工業(yè)和信息化部發(fā)布的 《“十四五”智能制造業(yè)發(fā)展規(guī)劃》 明確提出發(fā)展智能焊接機(jī)器人。不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)在役工業(yè)機(jī)器人中約有一半被運(yùn)用于汽車制造領(lǐng)域，而在這些工業(yè)機(jī)器人中，又有超過一半為焊接機(jī)器人。

2022年，全球焊接機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到626.35億，中國(guó)焊接機(jī)器人市場(chǎng)在全球占比39.66%。由于經(jīng)濟(jì)體量的迅速壯大及國(guó)民經(jīng)濟(jì)水平的穩(wěn)步提升，中國(guó)早已成為全球最大的焊接市場(chǎng)。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)面前，我國(guó)焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向自動(dòng)化和智能化。焊接，已是機(jī)器人兵家必爭(zhēng)之地，而激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，則是實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人智能化、提高生產(chǎn)力的重要設(shè)備。對(duì)于焊接工廠來說，長(zhǎng)期以來，自動(dòng)化焊接主要依靠高精度的工裝夾具。但夾具的成本，批量工件的一致性和公差的原因，都成為企業(yè)需要考量和取舍的因素，一旦出現(xiàn)焊偏焊穿的情況，浪費(fèi)了原料不說，也大大降低了生產(chǎn)效率，這也是焊接成本居高不下的原因。

基于此，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，可有效改善自動(dòng)化焊接中的焊接成功率和生產(chǎn)效率，讓生產(chǎn)更加智能，便捷。

據(jù)了解，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)由激光傳感器和控制主機(jī)兩部分組成，激光傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)自主修正編程路徑，滿足智能化生產(chǎn)需求。

對(duì)于機(jī)器人或自動(dòng)焊接專機(jī)等全自動(dòng)化的焊接應(yīng)用，主要靠機(jī)器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對(duì)準(zhǔn)焊縫。一旦精度不能滿足要求，就需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重新示教。換句話說，英萊科技做的事情就是將老焊工的豐富經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)化，使得其焊接工藝更加智能化，能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接。

傳感器通常安裝在焊槍前部，根據(jù)不同的項(xiàng)目需求，選擇不同視距的傳感器型號(hào)，設(shè)備通過計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊追蹤焊縫進(jìn)行焊接，就等于是給機(jī)器人裝上眼睛。

事實(shí)上，人類每年開采價(jià)值數(shù)萬億的鋼鐵和各類金屬材料，其中超過一半需要經(jīng)過焊接才能成為產(chǎn)品。焊接機(jī)器人正是通過激光焊縫跟蹤系統(tǒng)智能優(yōu)化后，可以為工廠生產(chǎn)形成一套工藝、成本和焊接用時(shí)數(shù)字基準(zhǔn)，讓好的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)得到沉淀，達(dá)到提升工人生產(chǎn)效率、降低成本和保障焊接質(zhì)量的目標(biāo)